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  汎睿科技有限公司

 
 
 
     
   
 

 
 

  6维运动分析;6D运动成像分析;6DOF high speed imaging and ANALYSIS 

高速运动图像分析软件,6D动态测量系统

 
   

在单个相机上用TEMA 6DOF来分析物体/标记点的6维运动,6维分析的结果是3维位置坐标(xyz)和3个姿态角(转动、俯仰、偏转)与时间的函数

选择一个镜头使得能够从要求的距离外拍摄时视场能够覆盖整个测量体
 
2:目标坐标系统定义正前方为x轴正反向,左边为y轴正反向,向上为z轴正反向,重心为坐标原点,使用参考对象定义3个轴,P1P2定义了坐标系的第一条轴线(例如x轴)P1P3与第一条轴线一起定义了一个平面(如XOY平面),按右手定则定义了其余两条轴线。原点定义为物体的重心(这里显示为黄色)

 

  校准6D平面   ;通过不同角度拍摄图像校正板上的图案进行校准
 
 

 将标记物置于目标身上来确定一个标记点,如果目标旋转,在各个面上都应安置标记物,如果有可能,请尽量使用象限标记物,因为它们跟踪时最为有力和精确,跟踪精度影响到6维坐标精度,目标点的位置和数量也很重要。

1.目标应该是刚性的(不变形),在测试中任何形变都将对测量的精度造成负面影响;

2.如果使用象限标记物,注意其大小使得标记的半径能够覆盖4个像素点或者更多。这对应着在模板上四个或者更多的点;

3.软件在每一帧中可以使用四个或者更多可视标记点来计算出6维坐标值,但是建议使用5-6个标记点以提高精度,标记点越多,准确性越好,不同的帧中可以使用不同的标记点;

4.尽量分散标记点,这样能够在使用测试相机观察时标记点能够尽量散布。这提高的模型的几何尺寸精度并因此提高了6维坐标精度。如果将点放在同一条直线上,是不可能计算到6维的坐标值的(如图4);

5.在做重复试验时,没有必要将标记点置于同样的位置以取得目标的一致性,但是由于目标的几何形状影响测试的精确性,因而依然建议每次试验时将目标点置于大致相同的位置;

6.有时为了便于安置目标点,暂时的或者永久的,目标物上的某些特殊的点,这些点既可以用来作为标记点也可以用来作为原点或者坐标系的某个轴。

 

 
 

 

注:产品信息若有变更恕不另行通知

 

6维运动分析;6D运动成像分析;6DOF high speed imaging and ANALYSIS

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